據市場星報報道,昨日,記者從中國科澎湖民宿學院合肥物質科學研究院獲悉,在剛剛結束的第五屆“中國智能車未來挑戰賽”中,合肥造“智能先鋒1號”和“智能先鋒2號”無人駕駛汽車車隊,在18支車隊中脫穎而出,成為全國唯一連續四年進入挑戰賽前三名的車隊。
   城郊比網路行銷賽,合肥造最牛
  “智能先鋒1號”是中科院合肥物質科學研究院自主研發的第一輛無人車,已經連續參加了4屆比賽均獲得前三名。“智能先鋒2號”於2013年研製成功,在“智能先鋒1號”的基礎上進行了感知系統的優化配置,並安裝了由先進製造所自主研發的、能夠實現高速高精度路徑跟隨運動控制的IPD-I型自動駕駛儀,最高時室內設計速達到120km。
  本屆比賽全部在真實道路環境下進行,城郊比賽道路設置在常熟市著名景點昆承湖周邊,比賽路線長約18千米,途經拱橋、村莊、路口等,測試內容包括動態車輛干擾、交通信號燈識別、施工繞行、避障、任務終點停車。而“智能西裝外套先鋒1號”第一個出發,27分鐘跑完全程18千米,成為城郊道路比賽中表現最好的無人駕駛汽車。
  “眼”“腦”配網路行銷合識別路況
  無人駕駛的智能汽車能夠像人一樣識別道路上的障礙物,並且能夠在學校門口減速慢行,這是如何實現的呢?
  中科院合肥物質科學研究院先進製造技術研究所所長梅濤介紹,雷達和攝像機等傳感器,相當於智能汽車的“眼”,收集道路信息。這些信息通過車內的計算機進行分析,計算機中有事先設計好的道路模型,模擬人類理解觀察路況,對環境進行分析計算,並且做出決策,這相當於是智能汽車的“大腦”。最後,智能汽車執行計算機命令做出反應。比賽中,無人車的表現令人震撼,但也不乏驚險,有一些無人車的環境感知系統與控制系統還不夠同步、匹配,所以也有翻車、撞樹現象發生。(記者 任金如)  (原標題:合肥造智能車全國再奪冠)
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